汕尾校区本科生在中国智能机器人大会发表学术论文并获最佳论文奖

行知书院、数据科学与工程学院2022级本科生庄婷婷以第一作者在大会发表学术论文,该论文旨在解决能见度较低天气背景下的自动驾驶问题,具有较高的应用价值。

10月27日至29日,由中国人工智能学会主办,同济大学、上海市松江区人民政府联合承办的第十六届中国智能机器人大会(CCIR2023)暨中国人工智能学会智能机器人专业委员会成立三十周年庆典在上海召开,来自国内智能机器人领域的500余名科技工作者参加了会议。

行知书院、数据科学与工程学院2022级本科生庄婷婷以第一作者在大会发表学术论文,题为《An In-Vehicle Real-Time Infrared Target Detection System Based on Deep Learning with Resource-Constrained Hardware》。论文指导老师、通讯作者为行知书院副院长唐小煜。2021级本科生向秋驰代表团队在大会现场汇报及答辩,最终该论文荣获最佳论文奖,由大会推荐在国际期刊发表。

该论文采用IECGAN反演算法对红外图像进行预处理,基于改进YOLOv4模型检测车载红外图像目标,进而在计算资源有限的边缘器件上实现较高精度的实时检测,解决能见度较低天气背景下的自动驾驶问题,具有较高的应用价值。


图文:汕尾校区管委会学工办

初审:张思慧

终审:唐小煜

编辑:李碥